此類檢查車根據鋼桁架形式特點專項研制，設計新穎，結構合理，采用上下弦分開軌道自行檢查小車。

上部檢查車：

上弦檢查車采用上部軌道行走方案，即行走機構通過鋼輪設置于工字鋼軌道上，車架與行走機構相連，在電機的驅動下運行。

車架總成主要是由矩形管和方形鋼管制成的分段框架式栓焊結構，然后通過螺栓連接成一個整體，是檢修梁體時用于載人和放置工具、材料的平臺，整車可在軌道上沿橋梁縱向行走。整個車架可拆卸式結構，由7個車架通過拴接成整體。這種結構簡單，組裝方便，便于拆卸和運輸。能方便工作人員對橋梁底部進行全方位檢查。車架上部安裝焊接有花紋鋼板或鋼板網，便于工作人員工作行走。

桁架總成兩端由吊籠車架安裝在桁架伸出鋼梁外側的兩個端部上，兩側為對稱結構，根據桁高，一般分為五組，每一組都是一個框架式的工作籠，吊籠靠橋一側設計有旋轉門，工作時，將旋轉門伸展，使鏈條繃緊，維修人員即可在工作吊籠旋轉門翻板上安全方便地對整個鋼梁維修車體范圍內進行維修。當工作完成后，可將旋轉門折疊，并將掛鉤掛在吊籠車架上固定，收于吊籠車架內。